首位組：不含添加劑的礦油，性質接近于普通工業潤滑油。如用液壓千斤頂的潤滑油。

第二組：含抗腐蝕及抗氧劑的潤滑油，該油同時含有抗泡劑，用途較廣，但公限于液力傳動。對抗磨性能要求不高。

第三組：含抗腐蝕、抗氧及抗磨添加劑的液壓油，廣泛用于工業設備液壓系統。

第四組：具有優良粘溫性能的液壓油，除了含有前一組油同樣的添加劑外，還加有增粘劑，用于程控精密機床液壓系統。

第五組：用于是液壓系統和機訂導軌的潤滑油，其組成與第三組相似，另加入能穩定摩擦性能的摩擦添加劑。用于金屬切削機床自動生產線及其它一些高壓設備的液壓系統，也可作為液壓系統和導軌通用油。液壓油重要的性能要求是：良好的潤滑能力及粘溫特性，與密封材料的相容性，高導熱性及低密度，抗氧。低蒸發、抗氧、低蒸發、抗腐、抗乳化和抗泡性等。